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Natural Language Grounding and Grammar Induction for Robotic Manipulation Commands

机译：机器人操纵命令的自然语言接地和语法诱导

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Muhannad Alomari; Paul Duckworth; Majd Hawasly; David C. Hogg; Anthony G. Cohn;
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年度 2017
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1. Knowledge acquisition from parsing natural language expressions for humanoid robot action commands [J] . Diego Reforgiato Recupero, Federico Spiga Information Processing & Management . 2020,第6期

机译：从解析人形机器人动作命令的解析自然语言表达式知识获取
2. Jointly Improving Parsing and Perception for Natural Language Commands through Human-Robot Dialog [J] . Jesse Thomason, Aishwarya Padmakumar, Jivko Sinapov, The Journal of Artificial Intelligence Research . 2020,第7期

机译：通过人机对话框共同改善对自然语言命令的解析和感知
3. Tell me Dave: Context-sensitive grounding of natural language to manipulation instructions [J] . Dipendra K. Misra, Jaeyong Sung, Kevin Lee, The International journal of robotics research . 2016,第1a3期

机译：告诉我Dave：自然语言对操作指令的上下文相关基础
4. Natural Language Grounding and Grammar Induction for Robotic Manipulation Commands [C] . M Alomari, P Duckworth, M Hawasly, First workshop on language grounding for robotics 2017 . 2017

机译：机器人操纵命令的自然语言基础和语法归纳
5. Grounding robot motion in natural language and visual perception. [D] . Bronikowski, Scott Alan. 2016

机译：以自然语言和视觉感知来使机器人运动接地。
6. C-Command in the Grammars of Children with High Functioning Autism [O] . Neha Khetrapal, Rosalind Thornton -1

机译：高功能自闭症儿童语法中的C-Command
7. Grounding Verbs of Motion in Natural Language Commands to Robots [O] . Thomas Kollar, Stefanie Tellex, Deb Roy, 2012

机译：将自然语言命令中的运动动词传递给机器人

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