机译:仿生水下航行器的航向和深度控制-RobCutt-I
Chinese Acad Sci, Inst Automat, Beijing, Peoples R China;
Chinese Acad Sci, Inst Automat, Beijing, Peoples R China;
Chinese Acad Sci, Inst Automat, Beijing, Peoples R China;
Chinese Acad Sci, Inst Automat, Beijing, Peoples R China;
Chinese Acad Sci, Inst Automat, Beijing, Peoples R China;
Biomimetic underwater vehicle (BUV); undulating fin; Active Disturbance Rejection Control (ADRC); course control; depth control;
机译:适用于远程水下航行器的能量最佳深度控制,并应用于混合式水下滑翔机
机译:作为水下滑翔机的无人水下航行器及其深度控制
机译:基于线性控制面近似法的水下遥控车辆深度控制单输入模糊逻辑控制器的整定过程
机译:仿生水下航行器的航向和深度控制-RobCutt-Ⅰ
机译:水下航行器超控深度控制的补充控制分配
机译:仿生水下航行器中的水声系统可避免在受控环境中与带有低速螺旋桨的船只相撞
机译:加固学习:自主仿生水下车辆的应用
机译:利用仿生肌肉主动控制水下航行器叶片战术的战术改造