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机译:Pendubot基于能量的加速控制的新分析结果
Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Okayama Prefectural University, Soja 719-1197, Japan;
Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Okayama Prefectural University, Soja 719-1197, Japan;
School of Computer Science, Tokyo University of Technology, Tokyo 192-0982, Japan;
Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Okayama Prefectural University, Soja 719-1197, Japan;
underactuated mechanical systems; energy-based control; pendubot; swing-up control; homoclinic orbit; lyapunov stability theory;
机译:带有动态摩擦的Pendubot系统的非线性扰动观测器鲁棒的摆动和平衡控制
机译:通过摆动和稳定模型预测控制实现Pendubot的平衡位置
机译:基于模糊神经网络摩擦补偿的奇异性避免能量摆动到Pendubot的非平衡不稳定位置控制。
机译:重新审视Pendubot的基于能量的加速控制
机译:Pendubot的基于USB的控制器接口板设计。
机译:动脉显微解剖学确定基于能量的肾脏去神经控制高血压的成功
机译:pendubot投掷运动控制与零动力学不稳定性分析