机译:加权数据融合,可通过摄像机和直线激光扫描仪在无人机上进行3D映射
Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute of Photogrammetry and Remote Sensing (IPF),Karlsruhe, Germany;
Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute of Photogrammetry and Remote Sensing (IPF),Karlsruhe, Germany;
Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation (IOSB), Ettlingen, Germany;
camera; laser scanner; UAV; sensor calibration; self-localisation; 3D mapping;
机译:使用车载摄像头和激光扫描仪数据融合的果园制图和移动机器人定位-B部分:映射和定位
机译:使用车载摄像头和激光扫描仪数据融合的果园制图和移动机器人定位-A部分:树木检测
机译:融合二维激光扫描仪和RGB-D相机数据的三维室内移动制图
机译:通过融合光学和激光器数据来改进无人机3D映射
机译:用于3D建模应用的地面和机载激光数据融合。
机译:相机和激光的传感器融合用于城市规模的3D重建
机译:通过融合光学和激光扫描仪数据改进了无人机传播的3D地图