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机译:通过基于遗传算法的关键参数优化,实现高效节能的双向行走轨迹
Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, 10 Kent Ridge Crescent, 119260, Singapore;
Legged Locomotion Group, Control and Mechatronics Laboratory, Block EA03-08, 9 Engineering Drive 1, Singapore 117576;
Legged Locomotion Group, Control and Mechatronics Laboratory, Block EA03-08, 9 Engineering Drive 1, Singapore 117576;
bipedal walking; genetic algorithm (GA); zero-moment-point (ZMP);
机译:高节能双面行走的两阶段优化
机译:具有实时捕获点轨迹优化的双模机器人动态步行的稳定性控制
机译:优化观测到的名义轨迹应用于站立和两足步行运动
机译:两足步行机器人的节能轨迹规划
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:从皮质神经元集合活动中提取猴子双足行走的运动学参数
机译:快速轨迹优化使用C-Frost与插图在Cassie系列动态行走搭配