机译:垂直力对倒立摆的混合模糊控制
Singapore Polytech, Sch Elect & Elect Engn, Singapore 139651, Singapore;
CONTROLLED LAGRANGIANS; STABILIZATION; SYSTEMS; THEOREM;
机译:使用混合神经模糊控制器的小车双倒立摆防摆和位置控制
机译:通过强化学习控制倒立摆的基于时差的模糊逻辑控制器整定
机译:倒立摆的起伏,定位和稳定的混合模糊逻辑和自适应LQR控制器
机译:仅通过垂直振动通过垂直力控制倒立摆
机译:具有远端控制的倒立摆的极点放置和模糊逻辑控制方案。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:混合模糊LQR和混合PID-LQR控制器稳定双旋转倒立摆的性能比较
机译:从任意初始条件稳定倒立摆的混合模糊逻辑控制