Methods of converting of electric signals from photoelectric position transducer for discrimination of its motion direction and for increasing its measurement accuracy

摘要

W obecnie stosowanych rozwiązaniach technicznych wyróżnia się dwa rodzaje przetworników położenia: kwantujące, zwane także inkrementalnymi, oraz kodujące. W artykule zaproponowano elektroniczne metody rozróżniania kierunku ruchu i pomiaru położenia dla przetwornika inkrementalnego. Sygnałom oryginalnym otrzymywanym z wyjścia przetwornika nadaje się poprzez odpowiednie przetwarzanie kształt prostokątny. Tak uformowane sygnały stanowią wejście przedstawionych metod. Pierwsza z nich bazuje na funkcjach logicznych sygnałów samego przetwornika. Druga metoda, obok funkcji logicznych sygnałów przetwornika, wykorzystuje impulsy ruchu wygenerowane w układach RC. Trzecia metoda oparta jest jednocześnie o funkcje logiczne sygnałów przetwornika oraz impulsy ruchu wygenerowane w układach przerzutnikowych. Z przeprowadzonej analizy wynika, że możliwa jest konstrukcja układów formujących jeden, dwa lub cztery impulsy na okres sygnału przetwornika. Umożliwia to dodatkowe zwiększenie dokładności pomiaru położenia.%In actual technical solutions two types of position transducers are distinguished: quantising transducers, called also incremental, and coding transducers. In the paper electronic methods of motion direction discrimination and position measurement for the incremental transducer are proposed. Original signals from the transducer are processed and transformed into the rectangular form. The signals shaped in this way consist the input of the presented methods. First method is based only on logical functions of the transducer signals. The second one, besides the logical functions of the transducer signals, uses the motion pulses generated in RC circuits. The third of the methods is based on logical functions of the transducer signals and motion pulses generated in trigger circuits. It results from the analysis that systems forming one, two or four pulses for one transducer signal period, can be designed. This makes possible to increase additionally the accuracy of position measurement.