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机译:非完整移动机器人的基于观测器的自适应轨迹跟踪控制
机译:非完整移动机器人的基于自适应观测器的轨迹跟踪控制
机译:饱和速度约束下基于扰动观测器的非完整轮式机动机器人轨迹跟踪控制
机译:非完整移动机器人的多模型动态自适应轨迹跟踪控制
机译:非专门轮式移动机器人的轨迹跟踪控制:使用多种模型方法结合直接和间接自适应控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于正交函数近似技术的非完整移动机器人动力学的自适应轨迹跟踪控制