机译:具有监视功能的二进制鲁棒自适应控制,适用于未知高频增益符号,参数不确定性和未建模动力学的系统
State Univ Rio de Janeiro DETEL UERJ, Dept Elect & Telecommun Engn, Rio De Janeiro, Brazil;
Fed Univ Rio de Janeiro COPPE UFRJ, Program Elect Engn, Rio De Janeiro, Brazil;
Fed Univ Rio de Janeiro COPPE UFRJ, Program Elect Engn, Rio De Janeiro, Brazil;
adaptive control; sliding mode control; output-feedback; uncertain systems; unknown control direction; global tracking;
机译:具有未建模动力学和未知高频增益符号的非线性系统的自适应输出反馈动态表面控制
机译:具有未知增益符号和未建模动力学的纯反馈非线性系统的自适应神经跟踪控制
机译:具有未知界参数不确定性和外部干扰的修正函数投影同步的鲁棒自适应控制新方法
机译:用于未知高频增益符号不确定系统的全局跟踪的二进制鲁棒自适应控制
机译:具有不确定动力学和未知控制方向的非线性系统的鲁棒控制方法。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:利用自适应鲁棒观测器进行非模态动力学和参数不确定性的一类非线性系统的故障检测