机译:通过浸没和不变性角速度观察器输出刚体姿态的反馈跟踪控制
Northwestern Polytech Univ Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam Xian Peoples R China|Northwestern Polytech Univ Sch Astronaut Xian Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam Xian Peoples R China|Northwestern Polytech Univ Sch Astronaut Xian Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam Xian Peoples R China|Northwestern Polytech Univ Sch Astronaut Xian Peoples R China;
angular velocity observer; attitude tracking control; dynamic scaling; immersion and invariance; separation property;
机译:通过角速度观测器的刚体姿态的有界输出反馈
机译:刚体姿态稳定和跟踪控制的切换角速度观测器
机译:基于扩展状态观察的刚体有限时间输出反馈姿态跟踪控制
机译:切换角速度观测器,用于刚体姿态稳定和跟踪控制
机译:存在不确定性时的输出反馈控制:使用具有动态反演的扩展高增益观测器。
机译:基于事件驱动的基于观测器的智能传感器用于线性系统的输出反馈控制
机译:几何体对刚体的姿态和角速度跟踪 双球面上的方法