注目M5Stack手のひら測定モニタ第11回姿勢データを生かした3D表示の世界

摘要

本連載では定番IoTマイコンESP32をコンパクトな箱に収納したLCD付きデバイス「M5Stack」を使い，距離や温度，電流など，いろいろなものを測っています.M5Stack GrayやFireには，3軸加速度/3軸ジャイロ/3軸磁気センサ（IMU)が，M5StickCには3軸加速度/3軸ジャイロ•センサが搭載されています.IMUとは慣性計測ュニット「Inertial Measurement Unit」の略で，加速度や角速度が測れるデバイスです.今回はこのIMUを使って端末の姿勢を計算します.さらに姿勢データをPCに送り，PC上に作つたM5Stackの3Dモデルを実際のM5Stackの動きに合わせて動かしてみます（図1).