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机译:基于小脑和基底神经节协作的自平衡两轮机器人运动学习
School of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing, China;
School of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing, China;
School of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing, China;
motor learning; cerebellum; basal ganglia; operant learning; self-balancing two-wheeled robot;
机译:基于小脑和基底神经节协作的自平衡两轮机器人运动学习
机译:基于分层强化学习的两轮机器人自平衡算法
机译:基于自适应机器学习的两轮自平衡摆机器人动态平衡控制
机译:基于反馈误差学习的两轮自平衡机器人在线NNAC
机译:基底神经节,小脑和运动控制中的错误校正。
机译:小脑相关学习与基底神经节奖励学习的神经调节自适应结合用于目标定向行为控制
机译:基于小脑和基底神经节协作的自平衡两轮机器人运动学习