机译:蠕动吞咽机器人对药内压力信号的仿生研究
Department of Mechanical Engineering, University of Auckland, Auckland, New Zealand;
Biological system modeling; Mathematical model; Robots; Trajectory; Viscosity; Bioinstrument; food bolus; peristaltic transport; soft actuator; soft robot; swallowing robot; swallowing robot.;
机译:咽功能障碍患者的声门上吞咽,吞咽费力和下巴不改变下咽内推注压力。
机译:咽功能障碍患者的声门上吞咽,吞咽费力和下巴不改变下咽内推注压力。
机译:咽上吞咽,努力吞咽和下巴不能改变咽功能障碍患者的咽下静脉内压力
机译:基于柔性硅胶软机器人致动器的仿生蠕动泵系统的特性表征
机译:机器人中的连续波蠕动。
机译:健康个体吞咽过程中咽部蠕动压力变化的特征
机译:升高的Intrabolus压力识别当集成的松弛压力正常在食管高分辨率测压时识别阻塞过程