机译:基于动量控制的环境触觉精细力再现
Department of Electrical Engineering, Nagaoka University of Technology, Nagaoka, Japan;
Force control; Momentum control; Motion control; Real-World haptics; momentum control; motion control; real-world haptics;
机译:考虑机械导纳的高刚度环境下触觉感觉的精细复制
机译:通过双边控制从真实环境中提取和再现力感
机译:双向运动控制,用于真实世界力感的抽象和再现
机译:考虑环境滞后的基于接触阻抗模型的双向运动控制在真实世界中的力感再现
机译:虚拟环境中的自适应触觉力可改善精细的运动技能训练。
机译:主动触觉探索柔软性:压入力与预测感觉和动机系统相关
机译:考虑机械导纳,对高刚度环境进行精细再现触觉感觉