机译:基于高级非线性PID的气动肌肉执行器拮抗控制
Actuators; Muscles; Process control; Robustness; Switches; Tuning; Antagonistic setup; fluidic muscle; nonlinear proportional??integral??derivative (PID) control; pneumatic muscle actuator (PMA);
机译:一种非线性PID控制,以改善由气动肌肉执行器驱动的机械手的控制性能
机译:气动人工肌肉在激动和拮抗驱动模式下的准静态非线性响应
机译:执行器饱和的气动肌肉执行器系统基于非线性ESO的主动干扰抑制控制的采样数据方法
机译:对抗驱动气动人工肌肉的建模和非线性控制
机译:用于矫形器的动态气动肌肉执行器控制系统。
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:气动人工肌肉对拮抗致动的多种同时规范控制