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机译:受联合加速度限制的机械手基于递归神经网络的速度级冗余解决方案
Hong Kong Polytech Univ, Dept Comp, Hong Kong, Peoples R China;
Hong Kong Polytech Univ, Dept Comp, Hong Kong, Peoples R China;
Guangdong Inst Intelligent Mfg, Guangdong Key Lab Modern Control Technol, Guangzhou 230027, Guangdong, Peoples R China;
Joint limits; kinematic control; manipulator; neural network; redundancy resolution;
机译:双神经网络,用于解决关节极限和关节速度极限的运动学冗余机械手的冗余问题
机译:机械手的速度等级和加速度等级的冗余分辨率的等价
机译:等效于速度级和加速度级冗余解决方案的有效参数范围
机译:机器人操纵器的实时末端执行器路径跟踪,受到速度,加速度和急动关节限制的影响
机译:电缆驱动的并联机械手的冗余分辨率。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:用于关节限制和关节速度限制的运动冗余度机器人冗余分辨率的双神经网络
机译:具有联合位置限制和联合速率限制的机器人监控专家系统框架