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机译:具有噪声固有公差的时变二次规划的改进ZNN及其在机器人机械手运动学冗余解析中的应用
School of Information Science and Technology, Sun Yat-Sen University, Guangzhou, China;
School of Information Science and Technology, Sun Yat-Sen University, Guangzhou, China;
Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong;
School of Information Science and Technology, Sun Yat-Sen University, Guangzhou, China;
Noise measurement; Neural networks; Problem-solving; Computational modeling; Mathematical model; Real-time systems; Analytical models;
机译:动态等式约束二次规划的ZNN模型的Taylor离散化及其在机械手中的应用
机译:具有时变倒数问题的固有固有噪声容忍度的不同修正零点神经动力学:一种控制理论方法
机译:不同修改的归零神经动态,具有固有的容差对时变互易问题的噪声:一种控制 - 理论方法
机译:在线二次编程ZnN的模拟与实验应用于操纵器逆运动学
机译:用于运动冗余机器人操纵器故障容限的神经模糊控制器的开发。
机译:具有小型化参考电极的BEOL改性铸造制造ISFET中的灵敏度噪声和分辨率可穿戴护理点应用
机译:二次编程统一机器人机械手的最小能量冗余度及其在线解决方案