Синтез системы управления электропривода транспортера

摘要

Рассматриваются электрооборудование и система управления электроприводом конвейерного транспортера. Составлены функциональная и структурная схемы. Проведен анализ работы двухбарабанных электроприводов. Получены структурные схемы механической части транспортера. Составлено математическое описание и выполнено моделирование исследуемого электропривода. Составлены структура и модель упругого звена с учетом сил трения. Использование сглаживающего фильтра в цепи задания скорости дает возможность устранить колебания в системе от задающего сигнала. Составлена математическая модель электротехнического комплекса и проведено ее моделирование. Полученные результаты подтверждают эффективность применения корректирующей связи по сигналу упругого момента.