机译:基于碰撞风险评估的多船避免人工潜在场方法
Hebei Univ Coll Elect & Informat Engn Machine Vis Engn Res Ctr Hebei Prov Baoding 071000 Peoples R China|Univ Sains Malaysia Sch Elect & Elect Engn UCRG Engn Campus Nibong Tebal 14300 Pulau Pinang Malaysia;
Univ Sains Malaysia Sch Elect & Elect Engn UCRG Engn Campus Nibong Tebal 14300 Pulau Pinang Malaysia;
Sultan Idris Educ Univ Fac Tech & Vocat Tanjong Malim 35900 Perak Malaysia;
Artificial potential field; Obstacles avoidance; Autonomous surface vehicle; Collision risk assessment;
机译:一种用于量化可能的多船碰撞风险的方向约束的时空棱镜的方法
机译:基于改进的人工势场和碰撞预测模型的波浪仪的障碍避免策略
机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:基于人工潜在领域的无人机形成的分布式协作碰撞
机译:基于消费品近场暴露的化学品和化学组合优先考虑风险评估的信息方法
机译:基于未知输入观测器和角度相关人工势场的仅轴承避障
机译:基于人工潜在领域的Colregs,多船碰撞避免决策的船舶域模型