リアルタイム静止軌道推定の実用化試騳

摘要

静止を保つために電気推進力を1日に複数回発生している衛星を対象に，リアルタイムな軌道推定rnを試みた結果，実用可能との判断を得た．2箇所の地球局で測距データを1時間ごとに取得し，カルマンフィルrnタ処理によって衛星の位置を表す緯度・経度を推定する．フィルタは推力発生の予定表を参照しながら，連続的rnな推力を区間ごとにインパルス近似して軌道伝搬に反映させる．処理開始から半日でフィルタは収束し，その後rnは残差が数メートルに収まって安定を保つ．緯度・経度の推定値を光学観測と比較したところ，1千分の数度まrnで一致した．推力の発生を軌道伝搬に反映しないフィルタによれば，推力発生のたびに100メートル台の残差をrn過渡的に生じるが，その過渡的残差は推力発生の監視に利用できる．