無線センサノードのためのハードリアルタイム保証が可能な仮想マシン

摘要

無線センサネットワークにおいては広範囲に分散配置したセンサノードのソフトウェア保守が重要rnとなる．これまで，仮想マシンを用いてソフトウェアモジュールを配信するソフトウェア保守手法が提案されてrnきたが，実際的なアプリケーションで必要となるハードリアルタイム性はサポートされてこなかった．このようrnな観点から本論文では，ソフトウェアモジュールの小型化と十分な保護機能を実現しつつ，ハードリアルタイムrn性を保証する無線センサノード向けの仮想マシンVAWSを設計する．VAWSはセンサネットワークで一般的にrn用いられる小型マイコンに搭載されている割込み機能に着目し，割込みベクタごとに独立した仮想マシンを実行rnすることで，保護機能とハードリアルタイム性の両立を実現する．実装評価を通じ，VAWSは100Hzのサンプrnリングにおいてジッタを1μS以内に抑えられる性能を実現できることが示される．