SfM4を用いた実環境FDTD数値モデル構築システムの開発

摘要

FDTD（Finite－Difference Time－Domain）法を用いた実環境の電波伝搬散乱解析を実現するために，SfM（Structure from Motion）のBundlerとPMVS（Patch－based Multi－View Stereo）による三次元復元技術を応用した簡便な実環境FDTD数値モデル構築システムを開発する．本システムは，BundlerとPMVSにより解析空間の三次元環境モデルを生成し，生成した三次元環境モデルをOpenGL」により描画した基準形状でトレースすることでスケーリングと物体配置及び材料設定を行いFDTD数値モデルを構築する．本論文では，実際に研究室や廊下など室内のFDTD数値モデル構築を行い，CADモデルが存在しない場合でもステレオカメラなどの専用カメラやレーザ計測を用いることなく簡便にFDTD数億モデルを構築できることを示している．