Robot Path Routing for Shortest Moving Distance in Wireless Robotic Sensor Networks

In Hwan LEE; Sooyoung YANG; Sung Ho CHO; Hyung Seok KIM

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Robot Path Routing for Shortest Moving Distance in Wireless Robotic Sensor Networks

机译：无线机器人传感器网络中最短移动距离的机器人路径路由

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The wireless robotic sensor network (WRSN) is a combination of a mobile robot and wireless sensor networks. In WRSN, robots perform high-level missions such as human rescue, exploration in dangerous areas, and maintenance and repair of unmanned networks in cooperation with surrounding sensor nodes. In such a network, robots should move to the accident site as soon as possible. This paper proposes a distance-aware robot routing (DAR) algorithm, which focuses on how to pick the shortest path for the mobile robot by considering characteristics different from packet routing. Simulations are performed to demonstrate the benefits of using the proposed algorithm.

机译：无线机器人传感器网络（WRSN）是移动机器人和无线传感器网络的组合。在WRSN中，机器人与周围的传感器节点合作执行诸如人类营救，危险区域探索以及无人网络的维护和修理等高级任务。在这样的网络中，机器人应尽快移至事故现场。本文提出了一种距离感知机器人路由（DAR）算法，该算法着重于如何通过考虑与数据包路由不同的特性为移动机器人选择最短路径。进行仿真以证明使用所提出算法的好处。

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来源
《IEICE Transactions on Communications》 |2011年第1期|p.311-314|共4页
作者
In Hwan LEE; Sooyoung YANG; Sung Ho CHO; Hyung Seok KIM;
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作者单位

Dep. of Electronics and Communications Engineering, Hanyang University, Seoul, Republic of Korea;

Dep. of Information and Communication Engineering, Sejong University, Seoul, Republic of Korea;

Dep. of Electronics and Communications Engineering, Hanyang University, Seoul, Republic of Korea;

Dep. of Information and Communication Engineering, Sejong University, Seoul, Republic of Korea;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
wireless robotic sensor networks; path planning; robot; routing algorithm; distance;

机译：无线机器人传感器网络;路径规划;机器人;路由算法;距离;

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