サンプル值繰返し制御系における定常リプルと入力振動

摘要

本論文ではサンプル値制御系において目標値信号が周期的な場合の定常リプル現象が議論される．rn本論文では定常入力の振動という観点からこの間題を考え，同振動の最速振動成分の振幅を与える理論式を導出rnする．更に，この理論式を用いて，定常入力の最速振動成分を除去するための一つの方法を提案し，同成分が主rn原因と考えられる定常リプル問題の解決に同方法が有効であることが数値例により示される．また目標値によっrnて定常入力振動及び定常リプルが起こる場合と起こらない場合があることも示される．