与えられた領域内における不確かな非線形システムの安定領域の推定

摘要

本文では，与えられた領域においてポリトープ型の不確かさを満たす非線形システムの安定領域をrn求める方法を提案する．この方法は，非線形システムに対するオイラー近似を考え，それに対する領域内におけrnる最大の安定領域を求めることによって，もとの連続時間非線形システムに対する安定領域の内側からの近似をrn求める．いくつかの例題に適用することによってその有効性を確かめる．