AAMとパーティクルフィルタを用いた視線追跡

摘要

近年，画像処理技術を利用して人間の行動を理解する研究が盛んに行われている．人間の行動を理解することは，人間とコンピュータとの自然なインタラクションを実現するのに必要不可欠である．特に視線は，人間の意図や注意を認識するのに大きな役割を果たしている．視線を検出することができれば，様々なインターフェースに適用できる．例えば，視線情報を利用して人間同士のコミュニケーションを促すエージェントなどが挙げられる．本稿では，AAM（Active Appearance Model）とパーティクルフィルタを用いたノイズにロバストな視線追跡方法について述べる．まず始めにAAM を用いて顔特徴点の抽出を行う．顔特徴点の情報をもとに顔向きの推定を行い，どの方向を見ているのかを検出する．次にAAM で求めた目領域に対して，パーティクルフィルタを用いて視線追跡を行った結果を示す．%Recently, by using image processing technology, many methods to understand a human behavior have been proposed. It is essential to understand a human behavior to realize natural interaction between human and computer. Gaze-movement plays a major role to recognize human's intention and attention. Detecting the gaze-movement can make us develop various man-machine interfaces, such as communication agents. This paper proposes gaze tracking method using AAM and Particle Filter. At first, this method extracts the face feature points using AAM. Then it estimates a face direction based on information of the face feature points and exerts gaze tracking to eyes region of the estimated direction by Particle Filter.