LEDアレーと高速度カメラを用いた路車間可視光通信

摘要

本研究では，LEDアレイと高速度カメラを用いた路車間可視光通信に述べる．LEDアレイと高速度カメラを用いることで，個々のLEDを独立に変調させた場合でもカメラを用いることで，それぞれ個別に受信できる．これより，LEDの数だけ並列にデータ伝送が可能になる．しかしながら，LED送信機と受信カメラ間の距離が長い場合，受信画像におけるピクセル数の減少や焦点ずれなどによってLEDの点灯パターンが劣化して受信される．著者等は，以上の問題に対処できる階層的符号化方式を提案しており，矧こ静止環境での有効性を確認している．本稿では，昨年度実施した，移動環境での受信特性について紹介する．%In this paper, we present hierarchical coding scheme using LED traffic lights and high-speed camera for Intelligent Transport Systems (ITS) application. If each of LEDs in traffic lights is individually modulated, parallel data transmissions are possible using a camera as a reception device. Such parallel LED-camera channel can be modeled as spatial low-pass filtered channel of which the cut-off frequency varies according to the distance. To overcome, we introduce hierarchical coding scheme based on 2D fast Haar wavelet transform.