時空間画像を用いた自車両走行レーン位置認識

摘要

A car navigation system based on an augmented reality technique requires accurate positioning data. In this paper we propose a compensation method of positioning for the car navigation systems. In this method, we utilize signs on the road, such as a crosswalk. In addition, We use the "sptio-temporal image" for reduction of complexity.%実写画像を用いたカーナビゲーションシステムにおいて，車載カメラから得られた画像上にさまざまな案内情報を違和感無く重畳表示するためには，現在の自車位置を高い精度で計測する必要がある．特に車線数の多い道路においては，自車が走行しているレーンの位置を把握することが重要となってくる．そこで本研究では，車載カメラから得られた画像をもとに，自車両走行レーン位置を推定する手法を提案する．計算コストの削減のため，走行レーン位置の推定に時空間画像を利用することを考えた．