方向性エッジヒストグラムマッチングVLSIプロセッサを用いた実時間3次元動きフィールド生成システム

摘要

In this paper, we will present a new system that detects three-dimensional motion fields very efficiently based on the VLSI processor dedicated to block matching operations. Thanks to the directional-edge histogram matching algorithm employed in the processor, computational cost for best match search has been substantially reduced. As a result, the processor can generate two-dimensional motion fields about 180,000 times faster than software processing. In order to detect three-dimensional motions, disparity images are produced by using a pair of the directional-edge histogram matching VLSI processors, and ±2-pixel z-axis motion elements are detected to form three-dimensional motion fields.%本稿では、3次元空間における物体の動き場が実時間で生成できる新たなシステムについて提案する。我々の研究室で開発されたブロックマッチングVLSIプロセッサは、方向性エッジヒストグラムマッチングを用いることでブロックマッチングにかかる演算コストを大幅に削減でき、二次元の動き場の場合ソフトウェアの処理よりおよそ18000倍の高速で動き場が生成できる。我々は3次元空間における動き場を生成するために、このプロセッサを用いてステレオマッチング法を行うことで相対視差画像を生成し、室内空間における人間の奥行き方向の動きを±2の感度で検出することに成功した。