極座標を用いたテンプレートマッチングによる円形道路交通標識の認識

摘要

本研究はAHS（安全運転支援）の研究の一環として、運転の補助を目的とした道路交通標識の認識に関するものである。提案する手法は極座標を用いた特定点のテンプレートマッチングによる認識法で、認識すべき標識とテンプレートのサイズが異なっていても、リサイズせずに認識できるというメリットがある。はじめに、切り抜き画像に予め決めておいた特定点を与え、RGBカラー情報を用いて各点を判定する。その後、各点の判定結果と決定木の考えを用いて道路交通標識の認識を行う。%This study is concerned as to how the recognition of the road signs will assist driver's safety. We proposed the recognition method by used of specific polar coordinate points. These specific points are at various fixed positions at the template image, which are then used to perform template matching with the road sign image. This method has advantage in recognizing road signs without resizing for hinge cause by the difference in size between the road sign and the template image size. We first of all judge the image pixel level of each specific point on road sign using RGB color information. From the image pixel information, the decision tree is later used to recognize the circular road signs.