複合現実感における手と仮想物体の隠れ境界に生じる違和感の軽減手法

摘要

This paper proposes a system solving the occlusion problem in Mixed Reality and a method to reduce inconsistency on occluding boundary between a real hand and virtual objects. To solve the occlusion problem in Mixed Reality, it is important to extract accurately the region of real objects in the user's view-image. In addition, it is important that occluding boundaries between real objects and virtual objects is presented naturally. In this paper, we develop methods to estimate the depth of a region, extracted by skin-color analysis, by using a fisheye-camera and to reduce inconsistency on occluding boundary between a real hand and virtual objects.%手と仮想物体との隠蔽関係表現する複合現実感システムと，その隠れ境界に発生する違和感を軽減する手法を提案する．隠蔽関係の表現には実物体領域の抽出精度を高めることが重要であり，奥行き情報ではなく視点画像ベースでの特徴をもとに領域抽出を行うことが有効である．また，実物体と仮想物体の隠れ境界が自然に表現されていることも重要である．本稿では，肌色情報を基に抽出した手領域の奥行きを魚眼カメラによって推定する手法と，隠れ境界の違和感を軽減するための画像処理について述べる．