アクティブカラー照明を用いた物体固有の色情報の獲得

摘要

Object's color information is not invariant information but is affected by surrounding environments including ambient lights. In this paper, we propsed a new method to acquire intrinsic color information without being affected by ambient lights. In our method, we use a projector as a light source, then capture multiple images with varied color of illumination. Combining these multiple images, we eliminate the influence of ambient lights with avoiding the dark current problem of CCD camera. We show how we treat with other problems caused by specular reflection and interreflection. In the experiments, we show that using our method we can acquire intrinsic diffuse color information without being affeted by ambient lights.%カメラから入力された物体の色情報は物体認識の重要な手がかりになるものであるが，環境光など囲の環境の影響を受け易いため不変な特徴とはなっていない．本論文では，環境光の影響を取り除くこにより，不変な特徴である物体固有の色情報を獲得する方法を提案する．提案方法はプロジェクターを照明としてい，照明光の色を変化させて得た複数の画像を合成することにより，CCDカメラの暗電流の問題を受けることなく環光の影響を除くものである．本論文ではさらに，より正確な色情報を得るために鏡面反射の問題および相互反射問題に対処する方法を述べる．実験により実際に環境光の影響が除くことができることを示す．