安全運転支援のための車々間通信におけるMM-SA方式とCSMAベース方式の性能比較

摘要

安全運転を支援する草々間通信システムの性能を適切に評価するためには，現実的な事故発生モデル及び要求条件を設定した評価を行うことが重要である．本稿では，実際の交差点衝突シナリオを仮定し，ITS情報通信システム推進会議で定義された実用ガイドラインに基づいた車々間通信のシミュレーション評価を行う．ガイドラインで規定されたCSMAべース方式の結果とともに，筆者らがこれまで開発を進めてきたCDMAをべースとしたMM-SA（Multi-Carrier Multi-Code Spread Aloha）方式との比較結果を示す．シミュレーション結果では，MM-SA方式が交差点周辺の車両の混みあった状況での耐干渉性が高く，また隠れ端末問題に対しても有効に機能することを示す．%In order to appropriately evaluate performance of inter-vehicle communication systems which support safety driving, it is important to perform evaluation under realistic accident scenarios with suitable application requirements. In this paper, assuming realistic intersection collision scenarios, we perform simulation evaluation of CSMA based inter-vehicle networks based on experimental guide-line defined by ITS Info-communications Forums. We compare performance of CSMA based systems with that of our proposed MM-SA (Multi-Carrier Multi-Code Spread Aloha) system employing CDMA (Code Division Multiple Access) scheme. The simulation results show that MM-SA has superior performance to CSMA based systems thanks to high robustness to high level of interference as well as to hidden terminal problem.