術中ナビゲーションを目的とした拡張術野映像の動的透過度制御法

摘要

The augmentation of virtual images on endoscopic images without spoiling the information is a significant issue to be solved for surgical navigation. This paper proposes a method of dynamic transparency control according to the distance between endoscopy and a target object in the operation. The method balances the understanding of both the structure information of the target object in the virtual images and the surface information seen in the endoscopic images. The pattern of transparency distribution applied to the local area of endoscopic images changes dynamically with the distance between the endoscopy and the target object. This paper reports the results of basic experiments using a phantom for the area of kidney endoscopic surgery.%術中ナビゲーションにおいて，術野の映像情報を損なわずにバーチャル画像を重畳することが重要課題である．本研究では，バーチャル画像内の物体構造理解と内視鏡画像内の表面情報理解を両立する，内視鏡位置に基づく動的な透過度制御法を提案する．あらかじめ設定された対象物体と内視鏡との距離に応じて内視鏡画像の局所領域における透過度分布パターンを動的に変化させ，その背後に存在するバーチャル画像を可視化する．腹腔鏡下腎摘除術を対象として，実験ファントムを用いた基礎評価を行った結果について報告する．