光学定位跟踪技术在X线图像导航手术中的研究

摘要

近几年来,移动式C形臂X光实时成像系统逐渐在计算机辅助骨科手术导航中获得了普遍的应用.本文采用光学立体定位技术对C型臂在运动时进行实时跟踪,并采用多项式算法对输出的X光图像进行几何校正.另外,在实验室中搭建了基于X线图像导航的骨科手术系统,通过光学定位跟踪系统实时而精确地确定手术器械、图像解剖信息、内植入物之间的坐标关系,获得了满意的手术效果.