INS補強型GPS追尾ループの開発と模擬シンチレーション下での性能検討

摘要

衛星航法は航空機の運航に広く利用されることが世界的な動向となっており，電離圏シンチレーションや電波障害などの悪条件下でも，信号追尾を維持できることが望ましい.慣性航法装置（INS）を利用して航空機のダイナミクスを補償すれば，GPS信号の追尾性能が向上すると考えられ，追尾補助アルゴリズムをソフトウェア受信機に実装し，実飛行実験データを用いてその基本性能を確認した.本稿では，実データを用いたシンチレーションの特性抽出，シンチレーション模擬の手法，および同環境におけるmS補強の有効性について述べる.%Robust tracking of GNSS signal in a harsh environment such as a severe ionospheric scintillation and intentional/unintentional interference is a challenge for civil aviation. The use of inertial sensor would improve the tracking performance since the Doppler frequency shift caused by aircraft dynamics could be compensated by the inertial measurements. Therefore, an INS-aided GPS tracking loop was developed and its fundamental functions were demonstrated by using real flight data. After analyzing the characteristics of scintillation by using real data, the performance under ionospheric scintillation was studied and reported in this paper.