This paper proposes a robust image restoration method using two-dimensional block Kalman filter with colored driving source. This method aims to achieve high quality image restoration for blur and noise disturbance from the canonical state space models with (i) a state equation composed of the original image, and (ii) an observation equation composed of the original image, blur, and noise. The remarkable feature of the proposed method is realization of high performance image restoration without sacrificing original image despite simple image restoration using only Kalman filter. We show the effectiveness of the proposed method, using numerical results and subjective evaluation results.%本論文は，有色性駆動源を持つ2次元カルマンフィルタを用いた劣化画像復元手法を提案する．提案手法のアルゴリズムは，（i）複数の注目領域（復元する領域）とその領域に隣接する周辺画素領域からなる原画像のみによって構成される状態方程式と，（ii）その原画像とぼけ関数と雑音から構成される観測方程式を用いることで，劣化画像復元を実現している．提案手法の特徴は，従来のカルマンフィルタに必要であった自己回帰システムのコンセプトを用いずに劣化画像復元を行うことから，（1）演算量の軽減による処理速度の向上（2）高性能な劣化画像復元が可能なことである．提案手法の有効性は計算機シミュレーションによって確認している．
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