データグローブのセンサデータに基づく各指節の位置・向きの推定手法の検討

摘要

We aim to estimate the configuration of finger segments from sensor data of DataGlove. We describe the configuration in two ways, ball-joint and loose-joint. The mathematical relationship between sensor data and the configuration is not trivial. In order to investigate the relationship, we remodel the DataGlove so that we can get the sensor data and the configuration of finger segments simultaneously, and we have got a lot of pairs of them. We applied regression analysis to them, and built the estimators of configuration. We compared their accuracies between ball-joint and loose-joint.%本研究では，手の各関節の伸び具合を表すデータグローブのセンサデータに基づいて，手の各指節の位置・向きを推定することを目的とする．手の各指節位置・向きの表現には，点関節骨格に基づくball-joint表現と，剛体変換によるloose-joint表現の2つを考える．このとき，各関節の伸び具合と各指節の位置・向きとの関係は自明ではないため，まずこれを明らかにする必要がある．そこで，各指関節の伸び具合を計測すると同時に手の各指節の位置・向きを計測できるようにデータグローブを改良し，両者を密に獲得した．このように獲得されたデータに対して複数の回帰手法を適用し，両者の間にある関係性を実験的に明らかにするとともにその精度を評価した．