リアルタイムバッチングによるピッキング支援システム

摘要

In warehouse operation, the cost of order-picking is considered about 70 percent of total operating costs. Improving the sequence of picking according to picking path length is important for the reduction of the tour time.rnIn this paper, we propose a system that provides the shortest tour route of a picker for picking needs in real time using the estimated position of the picker and position data of picking items, and presents the tour route to the picker immediately. In the proposed system, we apply a color information approach that uses a camera to compute the distance between the picker and picking items in real time during the picking process. Then, the position of the picker is estimated in real time. Using the estimated position , the proposed system determines the shortest tour path which will be applied to picking scheduling and updates the picking tour path immediately during the picking process. Simulation experiments ran in 2 different picking limit which limit to 10 items and 20 items for each cart. This results proved that the proposed method improved almost 10% and 20% of the average picking time for each picking limit, comparing with the conventional method.%物流センターにおける作業の7割はピッキング作業であると言われている．したがって，最短距離のピッキング経路で作業を行い，ピッキング時の移動時間を短縮することが重要となる．本稿では，作業員及びピッキング対象品の位置情報をリアルタイムで取得して作業員の最短移動経路を計算し，その経路を作業員ヘリアルタイムで指示するシステムを提案する．カメラ画像の色情報を利用してリアルタイムで取得された作業員の位置情報，および在庫品データべ-スからリアルタイムで取得されたピッキング対象品の位置情報を用いて，作業員とピッキング対象品の距離を算出する．その後，算出された距離の値に基づいてリアルタイムでスケジューリングを行い，ピッキング作業中に経路の更新を行う．これにより新しいオーダーに対してリアルタイムで対応でき，ピッキング時の移動時間を短縮することが可能となる．シミュレーション実験の結見従来の経路法とピッキング平均時間を比較して，提案システムではカートの積載容量の10個と20個について，それぞれ約10%と20%の改善が行えた．