電波強度を用いた接近移動物体の検知

摘要

本論文では，無線通信デバイスを用いた衝突予防システムを提案する．4つのZigbee受信機が対象の車両の4隅に設置され，他の車両や歩行者，自転車，自動二輪に設置された送信機からの電波をそれぞれ受信し．受信強度を比較することで送信機の位置を推定する．この際，それぞれの受信強度の相対値を基に推定を行うため，位置推定は送信機の置かれた状況に左右されづらい．また，提案手法はコストやNLOS 領域への感度に於いて，他手法よりも優位性があり，安全運転支援の為の新たなセンサシステムとして有効であると思われる．%In this paper, a dedicated onboard 'sensor' utilizing wireless communication devices was developed for the collision avoidance around intersections. Four wireless receivers of Zigbee are installed in the four corners of the driver's vehicle. The signal intensities of the four receivers were compared to estimate positions of transmitters brought by pedestrians, bicycles, motor cycles, and vehicles. Since the estimation algorithm is focusing on relative values among four wireless receivers, the detection results should not be affected by the transmission power.