歯車を模擬した三質量衝突系の実験的研究

摘要

The impact vibrating system has a property that the system changes when the trajectory hits the border. In the field of mechanical engineering, gear system is one of the impact vibrating systems. The impact vibrations arised on the gear system produce the noise or abrasion. The three mass impact system is one of the models of the gear system and researchers have been studying it in recent years. However, there is little experimental study for it. In this paper, we make an experimental device for the three mass impact system and show that the grazing bifurcation occurs at this device.%衝突振動系は，解軌道が境界に衝突する際にジャンプする性質を有しており，その不連続性に起因して様々な分岐現象が発生する．機械分野においても歯車伝達装置のように間隙を有する系には衝突振動が発生し，騒音や摩耗の原因となっている．歯車伝達装置を表すモデルの一つとして三質量衝突振動系があり理論解析が行われているが，この系に対する実験的な検討および分岐解析は未だ不十分である．本稿では，三質量衝突振動系の実験装置を製作し，実験および数値シミュレーションの双方から本系にgrazing分岐が発生していることを明らかにする．