ランドマークDBを利用するビジョンベースMRトラッキング法の性能向上に向けての諸方策

摘要

We are researching MR-PreViz that assists filmmaking using Mixed Reality. In this research, we adopt "Rehearsal path method" which can automatically construct feature landmark database using a constraint of camera work. We restrict the camera-work at the MR tracking to almost same camera work at the database construction. Vision based camera tracking methods including the proposed method often suffer from lack of natural feature points and fast moving of the camera. We attempted some efforts towards performance improvement of the proposed method for solving these problems. This paper introduces the effort of refining algorithm, the effort of arranging objects and utilizing rotary encoders, and the results and discussion about the efforts.%我々は，複合現実感技術を用いて映画制作を支援するMR-Pre Viz の研究を行っており，ランドマークデータベースに基づくキャメラトラッキング手法を採用している.本稿では，データべ-ス構築時とトラッキング時で近いキャメラパスを辿るように制限した「リハーサル・パス法」を提案する.またビジョンベースの手法において，自然特徴点が十分に得られないシーンや，キャメラ移動が速い場合は位置合わせが難しいという問題がある.そこで，本研究ではトラッキングが困難なシーンに対して，ロータリーエンコーダや人為的マーカの併用により位置合わせを可能とする対処法を提案し，その効果を実験により確かめた.