Many studies have been done on humans interacting with robots. In order to achieve a more natural interaction is important that people understand the state of the robot. This study aims to detect the nod as the state of a person. In this case, only detection of the vertical face movement on an image is not enough to estimate person's nod because the camera which observe the persons face from a mobile robot may move vertically. In this study, we propose a method for detecting person's nod accurately by detecting shoulders of the person as well as the position of the face.%人間と対話するロボットの研究が盛んに行われている.より自然な対話を実現するためには，ロボットが人物の状態を把握することが重要である.本研究では，人物の状態としてうなずきを検出することを目指す.このとき，単に画像から顔の上下動作を検出するだけでは，実際に領いているのか，あるいはロボットに搭載されたモバイルカメラが上下に運動しているのかの区別が困難である.そこで本研究では，顔の位置だけでなく，人物の両肩位置を検出することにより，より精度よく人物のうなずきを検出する手法を提案する.
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