USBカメラとサーモグラフィーを用いた人間の指による指示動作の認識

摘要

In this study, the movement of the human finger is recognized by using the USB camera and thermography to instruct a robot, etc. in the human life. In this paper, these two images are synthesized, and the result of the experiment for extracting only the human skin and specifying the position of the fingertip, is described.%本研究では，人間が生活の場でロボットなどに手や指の動きよる指令を行うことを目的とし，USBカメラとサーモグラフィーを用いた人間の手指の動きの認識を行う.本論文では，これら2つの画像を合成し，人間の肌だけを抽出する実験，および指先の位置を特定する実験の結果について報告する.