[招待講演]人間中心のリアルワールド知能システムのための計算技術

摘要

Both of high performance and low power play essential roles for human-centered applications such as intelligent robots, medical area and welfare area. For the purpose, we must consider various design layers such as the system layer, software layer, processor architecture layer and circuit layer. This paper presents our efforts to three-dimensional image processing, processor architecture and its optimizing technology, reconfigurable computing and adaptive low-power technology based on asynchronous circuit.%知能ロボット，医療分野，福祉分野などの様々な分野において，高性能かつ低消費電力な計算技術が求められている.そのためには，システム，ソフトウェア，プロセッサアーキテクチャ，回路技術などの様々な階層を統合した最適化が重要となる.本稿では，著者等が取り組んでいる，3次元画像処理技術，プロセッサァーキテクチヤとその最適化技術，非同期回路技術に基づくリコンフィギャラブルコンピューティングと自律的適応的電力回路技術について概説する.