光学式ドーム型人力装置KHAKIにおける外乱耐性の向上

摘要

我々はマウス，キーボード等のデバイス間の持ち替えにかかる時間の短縮を目的とした光学式ドーム型人力装置KHAKIの開発を行っている.このデバイスは掌をカメラで撮影し，画像処理によって掌の状態を解析する事で多様な人力を可能としている.しかし，KHAKIは掌を撮影するカメラが上を向く装置の構造上外部の光の影響を非常に受け易く，掌の認識や手指情報の取得に失敗する事が多々あった.本研究では，KHAKIの光学的外乱耐性向上を目的にハードウェア部を中心に改良を行い，改良によって実際に掌認識精度が向上したのか検証を行った.%We have been developing the hemispherical optical input device KHAKI aiming at reducing the switching time between multiple devices. This device can works as multiple types of input device, by analyzing the image of a palm and fingers. However, previous KHAKI was affected by external light due to its structure so that it failed to analyze the information of palm frequently. In this study, we have improved the hardware of the KHAKI in order to improve the tolerance for optical noise. The modified system showed better performance on the accuracy of palm recognition.