異種センサ統合によるシームレスな位置検出

摘要

We are developing seamless positioning technologies by integrating heterogeneous positioning sensors. In this paper, we introduce our developed positioning method which can integrate heterogeneous positioning sensors, such as GPS, Wi-Fi Positioning Systems, Inertial Positioning Systems, Image-based Positioning Systems, and so on, with a stochastic reasoning algorithm, and its evaluation results on a field trial.%我々は,異種センサによって得られた位置情報を柔軟に統合し,時間的にも空間的にも連続な位置情報を検出する技術の開発を進めている.本稿では,GPS測位,無線LAN測位,慣性センサを利用した測位,カメラを利用した測位などの様々な測位センサによって得られた位置情報を,それぞれの誤差特性を考慮した確率推論アルゴリズムを用いて統合する提案方式の詳細と,大規模ショッビングモールにおける実証実験での評価結果について報告する.