高次脳機能障害者のための遠隔調理リハビリテーションにおける気づき支援

摘要

高次脳機能障害者の認知リハビリテーションとして，調理ナビゲーションシステムを用いた調理リハrnビリテーションが自己効力感を高めることが我々の研究により既に明らかにされている．しかし，この調理リハビリテーションを在宅も含めて持続的に推進していくには，調理における危険行動の監督を行う担当者の負荷を軽減する必要がある・そこで，我々は，障害者のそばに監督者のエージェントとしてロボットを配置し，ロボットが障害者の危険行動をセンシングし，危険行動の発現を回避し，遠隔に居る監督者に必要に応じて連絡をとり指示を仰ぐエージェント介在型遠隔調理リハビリテーションシステムを提案する．本報告では，システム構成技術の中で，特に重要な危険行動を認知させる気づきインタフェースについて議論を行う・具体的には，危険行動を示す情報をリハビリ作業空間に投影するとしたとき，投影する情報をどのようなメディア（文字メディア・音声メディア・画像メディアなど）で伝えれば，短時間で認知され得るのかについて議論する・本報告では，危険行動を体系化するとともに，初期検討として，健常者に対する情報投影メディアの比較実験を行い，調理器具や危険動作の種類の違いにより適切な提示メディアが存在することを明らかにした．%As a cognitive rehabilitation for higher brain dysfunction patients, we have shown clearly that cooking rehabilitation based on cooking navigation system makes their self-efficiency improved. However, in order to promote this cooking rehabilitation sustainably, it is necessary to reduce the load of the hospital staff in charge who monitors the dangerous action in cooking. We have developed a remote cooking rehabilitation system based robotic agents which watch their cooking actions and avoid dangerous actions. This paper discusses what media(text, voice, and image) should be projected into cooking space to sustain dangerous actions.