フィジカルコンピューティングのためのスマートフォンを用いた開発環境の提案

摘要

近年・電子工作やマイコンのプログラミングを通じた身体体験的なコンピュータ教育手法ならびに人とコンピュータの対話方法の研究アプローチである，フィジカルコンピューティングという概念が注目されている.そして，マイクロコントローラとセンサやモータ等を組み合わせた機器を容易に開発できるフィジカルコンピューティング用ツールキットが提供されている.しかし，現在のフィジカルコンピューティング用ツールキットでは，PC上でC＋＋のようなプログラミング言語を用いてプログラム開発を行う必要があり，ふだんプログラミングをしない人間にとって容易とは言えない.一方，高機能携帯電話端末であるスマートフォンが今日広く普及し，それに採用されているタッチ操作は直感的で理解しやすいとされている.そこで本研究では，スマートフォン上で動作する，より直感的で操作しやすいユーザインターフェースを持つフィジカルコンピューティングのためのプログラム開発環境を提案する.本稿では，提案システムの設計方針および概要について述べるとともに，スマートフォンとしてAndroid携帯端末，フィジカルコンピューティング用ツールキットとしてArduinoを用いて実装した試作システムについて述べる.%Physical computing, which is an approach to educating computers and studying human-computer in­teraction through developing electronic devices with micro-controllers, has recently attracted much attention. A number of physical computing platforms are provided, which enable their users to easily create a device that consists of a micro-controller, sensors, and actuators. However, the current physical computing platforms require that their users should write a program in a general programming language such as C++, and thus creating a program of a physical computing device is not easy for people who do not familiar with programming. On the other hand, smart-phones are widely used today, and their user interface with a touch screen is known as easy to learn and use. Therefore in this study, we propose a smartphone-based programming environment for a physical computing plat­form that has an easy and intuitive user interface with a touch screen. In this paper, we describe the outline of the proposed environment as well as a prototype system that has been implemented on an Android-based smartphone and Arduino, a physical computing toolkit.