無線端末を用いた視覚障害者向け衝突回避システム

摘要

本論文は視覚障害者が安全に歩行するための無線システムを用いた衝突回避システムに関する研究内容である。衝突回避方式は、対向する携帯電話がお互いに異なった周波数を発信し、その周波数の高低から回避方向を決定する方法である。また、より正確な回避方向を決定するための志向性機能を有している。本研究の結果、周波数帯2GHz用いて評価した結果、SNR＝5dBの無線環境においても実用化できる見通しを得たので発表する。